A* Path Finder

http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm

쉽게 이해할수 있도록 튜토리얼이 정리가 잘되었습니다.

웹 사이트가 없어지기전에 클래스를 만들어 놨으니 이젠 잊어먹어두 상관 없슴다 -_-;

아쉬운데로 링크를 남기기 위해 ;;;